Es disposa d'11 aparcaments soterrats a l'entorn del nucli històric peatonalitzat: Sant Carles; Can Trullàs; el Sot; Corona; 11 de setembre; Teatre; Atenea Colom i Can Comas; i 3 aparcaments en superfície: hospital General; Renfe-Estació de França i Renfe-Estació Granollers Nord-Bellavista; amb una capacitat per a més de 2.500 places.
Podeu consultar la ubicació dels aparcaments (gratuïts en color verd i privats en color vermell) en aquest enllaç al mapa interactiu.